★个人简介

黄勇刚，男，1976年2月生，博士，beat365唯一官方网站beat365唯一官方网站副教授。1993年9月至1997年6月重庆大学汽车工程学院内燃机专业本科学习，获学士学位；1997年7月至2000年7月，中日合资重庆长安铃木汽车有限公司品质课工程师，主要从事生产现场管理、产品质量问题分析及对策和供应商评价、监督与技术支持；2000年7月至2002年8月，美国东石软件重庆研发中心高级程序员、系统工程师及项目经理，主要从事Linux操作系统环境下软件开发及系统管理；2002年9月至2005年6月，重庆大学beat365唯一官方网站机械设计及理论专业研究生，获工学硕士学位；2005年9月至2009年6月，重庆大学beat365唯一官方网站机械工程专业博士研究生，获工学博士学位；2009年7月，进入beat365唯一官方网站beat365唯一官方网站从事相关教学和科研工作。主要研究方向为：柔顺机构与柔性机器人和机械超材料；并联机器人机构与车辆悬架机构；机械系统CAE。主持国家自然科学基金青年项目、重庆自然科学基金项目、重庆市博士后基金特别资助项目各一项。在《中国科学-技术科学》、《机械工程学报》等高水平刊物发表论文10余篇。授权国家发明专利2项。

★教育经历

1997.07重庆大学汽车工程学院内燃机专业，获工学学士学位

2005.06重庆大学beat365唯一官方网站机械设计及理论专业，获工学硕士学位

2009.06重庆大学beat365唯一官方网站机械设计及理论专业，获工学博士学位

★工作经历

1997.07-2000.07重庆长安铃木汽车有限公司工程师

2000.07-2002.08美国东石软件重庆研发中心高级程序员

2009.07-今beat365唯一官方网站beat365唯一官方网站讲师、副教授

★研究方向

柔顺机构与柔性机器人和机械超材料

并联机器人机构与车辆悬架机构

机械系统CAE

★负责或参加的研究项目

[1] 2012.01-2014.12，国家自然科学基金青年基金项目（51105397）：少自由度并联机构过约束特性及其作用机制与配置策略的研究，负责人，经费：25万

[2] 2011.10-2013.10，重庆市自然科学基金项目（CSTC2010BB4255）：轿车独立悬架导向机构结构创新设计方法研究，负责人，经费：3万

[3] 2012.01-2013.12，重庆市博士后基金特别资助（渝xm201103018）：少自由度并联机器人机构约束特性及其作用机制的研究与综合应用，负责人，经费：5万

★部分论文、著作、成果

[1] 黄勇刚，谢丹．平面柔顺机构大挠度弹性静力学分析的低维参数化曲率模型[J]．中国科学:技术科学，2022，52： 565–584

[2] 黄勇刚，黄茂林，秦伟．平面5R并联机器人约束误差影响分析[J]．机械工程学报，2010，46(7)：42-47

[3] 黄勇刚，黄茂林，杜力．基于旋量理论的机器人误差建模方法[J]．哈尔滨工业大学学报，2010,42(3)：484-489

[4] 黄勇刚,黄茂林,向成宣,等.无过约束少自由度并联机器人构型设计方法[J]．中国机械工程, 2009, 10(2)：222-228

[5] 黄勇刚,黄茂林,杜力.少自由度并联机器人构型特征研究[J]．中国机械工程，2009，10(6)：657-662

[6] 黄勇刚，黄茂林，杜力，冉瑞利．平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计[J]．中国机械工程，2006，17(3)：303-306．

[7] 黄勇刚，黄茂林．平面2T1R并联机构无过约束构型设计[J] ．重庆大学学报，2009，35（5）：481-486

★授权专利

[1] 国家发明专利ZL201410152540.1：一种混联式汽车独立悬架机构

[2] 国家发明专利ZL201610051095.9：并联式汽车独立悬架机构